树莓派官方ubuntu20.04系统下的wlan设置

树莓派官方ubuntu20.04系统下的wlan设置 树莓派买来了,也不能吃灰。 首先给树莓派装一个系统,选择的是官方的ubuntu20.04 server 版本的系统。这个系统是64位,比官方本身的32位系统感觉性能还是要好一点。对于没钱买显示屏(穷)的我来说,还是用本身的ssh登录,ubuntu有个好处就是ssh是默认开启的。只要树莓派无线连接就行了。 在没有显示屏,怎么无线连接树莓派呢?参考树莓派官方系统的无线打开方式,在自己的win10系统下新建一个wpa_supplicant.conf.并填入下面的内容保存。文件放在刷完系统后的boot分区里面即可。注意ssid如果有空格,在空格前面要加上/进行转义。 ## To use this file, you should run command "systemctl disable network-manager" and reboot system. (Do not uncomment this line!) ## country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 ## WIFI 1 (Do not uncomment this line!) network={ ssid="your ssid" psk="your password" key_mgmt=WPA-PSK priority=1 } ## WIFI 2…

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树莓派4b下的远程连接

入了一块树莓派玩,首先装的是服务器版本的ubuntu20.04。然后再装一个桌面,选了xubuntu. 然后win10进xubuntu桌面是通过xrdp来完成的,xrdp安装都很简单,在xubuntu和xrdp安装完进行基本的配置(添加用户:sudo adduser xrdp ssl-cert) 重启 Xrdp 服务,使得修改生效: sudo systemctl restart xrdp 添加防火墙规则:sudo ufw allow 3389(不推荐) 以后,通过win10自带的远程连接来连接同一个局域网内的树莓派,发现会直接闪屏退出。只要输入命令 echo xfce4-session >~/.xsession 即可。再通过远程连接。

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网站ssl证书更新

今天登录自己的博客,发现网站突然崩了,提示不安全。过了一会发现是自己的证书到期了,因为使用的是免费的证书,Let's Encrypt 家的证书。证书到期了,重新续一下就好了。也在此maek一下,博客咕咕咕太久了。争取这几个月多更几篇算法文章锻炼自己。 言归正传,要更新的话,因为自己使用的是军哥脚本自动安装的,因此更新证书也比较方便。只需要 cd /usr/local/acme.sh/ acme.sh --renew -d 域名       等待一杯咖啡的时间就好了。

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SIFT算法

SIFT算法 由于项目需要对多幅影像数据进行三维重建,而三维重建离不开图像的配准过程。因此选择了sift算法进行学习。下面mark一下自己的学习心得,欢迎各位大佬交流。 sift匹配算法是叫做尺度不变特征转换算法。算法核心是检测关键点和关键点描述器的生成。如果我们希望在不同的情况下,我们都能找到两幅图像对应的关键点。那么自然的关键点需要具备良好的特性才能满足我们影像匹配的需要,根据sift算法检测出来的关键点满足尺度不变性(图片的尺寸对匹配影响不大),旋转不变性(图片转个方向还能检测出关键点),对光照和图片扭曲也有一定的鲁棒性。还是挺优秀的。 那么什么是图像的关键点呢?我们想检测的关键点(特征点)表现在图像上是暗的背景下的亮点,亮的背景下的暗点以及一些角点。这些点表现在计算机里面或者从数学(图像以矩阵的形式存储在计算机中)的角度上来看则是一个邻域内的极值点。因此关键点的检测就是检测像素点中的极值点。 1.关键点的检测   对于一幅图片,我们想找出极值点可以是,将图像的第一个像素点的值与其邻域的8个像素点的值进行比较,找出最大点或最小点。每个像素点都按照该步骤进行循环,从而我们能找出当前尺度空间下的极值点。那么这样找出的极值点是不是满足需要呢?(偷偷告诉你这些点是难以满足我们的要求。)   为了找到满足尺度不变性的点,尺度空间这个概念有必要提出。尺度空间可以简单理解为不同分辨率下的图片。对于图像来说,sift是  

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